Unity教程之-Unity人工智能确定性AI算法之随机运动

 

关于AI的介绍我们在前面提到过,本篇文章所写内容都是平时学习人工智能的时候有意的将它们转换成Unity的实现版本。所谓确定性算法是一些预先确定或者预先编程的操作,比如《星球大战》游戏中的小行星的AI都是非常简单的,都是以随机速率将其沿着随机的方向发射出去,这是一种最简单的智能,不过它们的智能都是相当确定和可预知的。

而确定性AI算法里面,随机运动又是最简单的,如图,我设置了移动随机和停留随机时间,这样看上去才更加真实。

贴上代码


using UnityEngine;
using System.Collections;

public class AIRandMove : MonoBehaviour
{
float stopTime;
float moveTime;
float vel_x, vel_y, vel_z;//速度
/// <summary>
/// 最大、最小飞行界限
/// </summary>
float maxPos_x = 500;
float maxPos_y = 300;
float minPos_x = -500;
float minPos_y = -300;
int curr_frame;
int total_frame;
float timeCounter1;
float timeCounter2;
// int max_Flys = 128;
// Use this for initialization
void Start()
{
Change();

}

// Update is called once per frame
void Update()
{
timeCounter1 += Time.deltaTime;
if (timeCounter1 < moveTime)
{
transform.Translate(vel_x, vel_y, 0, Space.Self);
}
else
{
timeCounter2 += Time.deltaTime;
if (timeCounter2 > stopTime)
{
Change();
timeCounter1 = 0;
timeCounter2 = 0;
}
}
Check();
}
void Change()
{
stopTime = Random.Range(1, 5);
moveTime = Random.Range(1, 20);
vel_x = Random.Range(1, 10);
vel_y = Random.Range(1, 10);
}
void Check()
{
//如果到达预设的界限位置值,调换速度方向并让它当前的坐标位置等于这个临界边的位置值
if (transform.localPosition.x > maxPos_x)
{
vel_x = -vel_x;
transform.localPosition = new Vector3(maxPos_x, transform.localPosition.y, 0);
}
if (transform.localPosition.x < minPos_x)
{
vel_x = -vel_x;
transform.localPosition = new Vector3(minPos_x, transform.localPosition.y, 0);
}
if (transform.localPosition.y > maxPos_y)
{
vel_y = -vel_y;
transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x, maxPos_y, 0);
}
if (transform.localPosition.y < minPos_y)
{
vel_y = -vel_y;
transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x, minPos_y, 0);
}
}

}

好了本篇unity3d教程关于人工智能确定性AI算法之随机运动到此结束,下篇我们再会!